הלנה ירלובה נולדה ב-9 בדצמבר 1964 בקייב שבאוקראינה.
חלומה מילדות היה לשחק ותמיד ראתה עצמה מופיעה על הבמות הגדולות ביותר שיש.ירלובה החלה את קריירת המשחק כבר בשנת 1987 בתיאטרון סוברומניק.
בשנת 1993 עלה ילנה לארץ ישראל בגל העליה ממדינות חבר העמים לשעבר

 

בישראל, הלנה הייתה בתיאטרון, יידישפיל עד שנת 2006 ולאחר מכן הצטרפה לתיאטרון הקאמרי.
הנלה גם הייתה פעילה בקולנוע והשתתפה בין היתר בסרטים, חלומו של הנרי, קדמ ולילה אפל.
בין הייתר, הלנה ירלובה הייתה מנחה בערוץ 9 וגם הייתה מנחה של התוכנית "שטח נשי" ששודרה גם בערוץ 2.כמו כן, הנחתה ירלובה עוד מספר תוכניות והפקות.